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Original del siglo x, construido con motivo de la repoblación, por Fernán González; fue reformado completamente en el siglo xv. Se levanta airoso vigilando la villa; la torre del homenaje inmutable destaca sobre los restos de muralla. Desde la altura hay una magnífica vista del caserío sobre el que se levanta imponente la silueta de la iglesia Santa Ana, y, al fondo, la vega del Arandilla. Fue declarado Bien de Interés Cultural en la categoría de Monumento el 3 de junio de 1931.
ENLACES:
http://www.xn--pearandadeduero-zqb.es/lugares-de-interes/castillo-de-penaranda-de-duero
https://www.monumentalnet.org/monumento.php?r=BU-CAS-001&n=Castillo+de+los+condes+de+Miranda
http://www.xn--pearandadeduero-zqb.es/lugares-de-interes/castillo-de-penaranda-de-duero
https://www.minube.com/rincon/castillo-de-los-condes-de-miranda-a19036
https://es.wikipedia.org/wiki/Castillo_de_Pe%C3%B1aranda_de_Duero
CENTRO DE INTERPRETACIÓN DEL CASTILLO
